Se si hanno infezioni si prova dolore?

Buongiorno, è da un po' di tempo che mi preoccupo di poter avere un'infezione al pene, alle vie urinarie, alla prostata o ad altre parti del corpo (non necessariamente intime).
Il fatto è che io non avverto alcun tipo di dolore quando urino o quando tocco il pene.
Inoltre credendo di avere altri problemi sempre al pene sono andato dal mio medico di base e quando gli ho fatto vedere cosa secondo me era il problema, in realtà non c'era nulla, era tutto normale (e se ci fosse stato qualcosa di strano, penso lo avrebbe notato subito).
Questa preoccupazione deriva dall'ignoranza, per questo vi chiedo se dovessero esserci infezioni o altro vi debba anche essere dolore o un qualcosa di diverso tipo gonfiamenti o altro