Urologia problema di minzione frequente e disturbo post minzionale dovuto a perdite di urina

Buonasera io volevo una consulenza per
Un problema che mi trascino da quando mi sono sottoposto a operazione del varicocele
Nel 2013.
Di fatto soffro di una sensazione di incompleto svuotamento della vescica e successivo residuo post minzionale con sgocciolamento di urina dopo aver terminato,
a volte anche urgenza di andare al bagno.

Dolore permanete al testicolo sinistro soprattuto quando viene toccato.

Premetto che mi sono stati riscontrati una live discopatia e un intrappolamento del nervo pudendo evidenziato in base ad un esame diagnostico.

Da accertamenti svolti da vari urologi non sembra esserci nessun tipo di infezione, ma problemi di incompleto svuotamento della vescica, infatti ogni volta che vado in bagno ad urinare ho una leggera difficoltà nell urinare e di seguito mi capita uno sgocciolamento post minzionale con successivo fastidio nella zona della vescica.
Mi sono rivolto a specialisti ma nessuno finora ha mai capito quale fosse il vero problema, alcuni vorrebbero sottopormi a uretrocistografia ma vorrei evitare di fare quell’esame ne sono terrorizzato, poiché ho saputo che è molto doloroso e invasivo, alla luce di ciò volevo sapere se ci fosse un esame della stessa tipologia ma meno invasivo per lo studio uro dinamico oppure un altra possibilità di cura per questo problema.

Grazie infinite per l’aiuto.