Dolori insopportabili vescica

Buonasera gentili medici, vorrei porre una domanda alla vostra gentile attenzione nella speranza che qualcuno mi risponda.

Stasera stavo guidando, tornando a casa ho iniziato a sentire lo stimolo di urinare e c’era traffico.
Non avevo posto dove fermarmi eppure prima di andare via, avevo urinato due volte.
Lo stimolo, era diventato talmente forte da essere insopportabile.
Arrivata a casa, mi precipito in bagno, accorgendomi di sentire anche un peso ed un gonfiore nella zona dove si trova la vescica, e un forte dolore lombare.
Ora, dopo due ore, nonostante il colore dell’urina sia chiaro e non ci siano tracce di sangue, ho ancora dolore lombare e gonfiore.
Non so che fare, ho paura che la vescica essendo piena, si sia lesionata magari prendendo qualche dosso troppo forte, non lo so, mi sembra strano che io senta ancora dolore dopo ore e mai mi è capitato.
Tra l’altro ultimamente durante il viaggio di ritorno a casa di sera, noto che ho sempre lo stimolo ad urinare e appena arrivo vado subito al bagno.
Che cosa potrebbe essere?