Si può avere un rapporto sessuale a glande coperto?

Salve, sono un ragazzo di 20 anni.
Oggi per la seconda volta, sono andato alla visita dall'urologo, dove mi ha diagnosticato una lieve fimosi non serrata.
Non ho mai avuto un rapporto, perchè quando il pene è in erezione, non riesco a scoprire il glande (mentre a riposo, riesco benissimo).
Quando ho chiesto al medico se potessi avere rapporti, mi ha detto tranquillamente di si, però mi ha chiesto se riuscissi ad abbassare il glande e a causa di una mia distrazione, non ho capito che cosa mi volesse far intendere.
Quindi, la mia domanda è: Si può avere un rapporto con il preservativo a glande coperto?
Ci sono dei rischi?
Avendo una fimosi non serrata, potrei incorrere in una parafimosi?
Spero di essermi espresso il meglio possibile, senza termini volgari o altro.
Grazie per una eventuale risposta.