Minzione urgente

Salve.
Ho 59 anni e da piu' di due soffro di un problema all' apparato urinario.
Sto vivendo un urgenza minzionale aspecifica, intendo dire che i sintomi non sembrano comuni alla varie patologie legate ad essa.
Non mi alzo mai la notte per urinare, ma come mi alzo la mattina immediatamente avverto uno stimolo impellente.
Nel corso della giornata questo stimolo varia molto, ci sono giorni che urino dalle cinque alle sei volte e giorni in cui urino con maggiore frequenza, ma sempre con questa improvvisa urgenza.
Ci sono giorni in cui e' successo di urinare alla mattina appena sveglio e di farlo poi di nuovo a distanza di otto ore.
Mio padre e' stato operato di cancro alla prostata e quindi c'e' familiarita' e la mia maggiore apprensione e' rivolta a questa possibilita'.
Ho fatto visita urologica diverse volte in questi due anni con PSA decrescente da 1.8 all'ultimo fatto ad agosto 2020 il cui risultato era 1.4. e poi esami digito rettali, un ecografia alla vescica e ai reni dove non e' risultato nulla di anomalo...e poi ancora vari esami con urinocoltura sempre risultati negativi.
Durante la minzione il getto e' normale, (intendo per un individuo di quasi 60 anni) non c'e' interruzione e non e' necessario "spingere".
Durante la fase, diciamo acuta, nel 2018 quando ho visto l' urologo, in seguito all' esame digito rettale, non aveva riscontrato segni di infiammazione, la prostata risultava morbida e ben delimitata.
Mi aveva dato un antibiotico e Permixon per tre mesi senza che questo trattamento abbia dato risultati.
Da quando mio padre e' stato operato ho adottato uno stile di vita sano e responsabile, non so se questo puo' avere un effettiva validita' ma e' quello che sto facendo.
Sono un ansioso e un patofobico e questo sicuramente non mi aiuta.
Ho letto che problemi alla schiena come ernie del disco (e io ne ho due L5 S1 e L4 L5) possono anche dare problemi alla vescica, anche se questi non sembrano compatibili con il mio.
Non ho ritenzione, almeno credo, il volume delle minzioni mi sembra normale.
L' urologo visto la prima volta mi aveva accennato anche alla possibilita' di una balanite, il glande scoperto non presenta una mucosa liscia ma e' ricoperto da piccoli puntini rossi.
In questi due anni ho pensato anche ad un problema di natura psicosomatica in seguito ad un lutto avvenuto nel 2018 un mese prima che cominciasse tutta questa storia ed anche ad una irritazione vescicale dovuta all' uso costante di frutta acida e te verde.
Vivo all'estero e questa e' un altra cosa che non mi aiuta, vorrei che provassero quelli che si lamentano della sanita' in Italia.

Datemi una mano.

Grazie.