Uretrocistografia non riuscita

Buongiorno,
sono un uomo di 42 anni ed ho da diverso tempo dei problemi nella minzione. A volte non è facile iniziarla, il getto è spesso debole e non continuo, e a minzione ultimata ci sono diversi episodi di sgocciolamento o anche più consistenti in relazione alle posizioni che assumo o agli sforzi che faccio. In seguito ad una visita urologica ho eseguito un esame di uroflussometria che ha evidenziato un torchio addominale. Di seguito ho fatto tre uretrocistografie retrograde minzionali, tentate in tre diverse strutture ma sempre con lo stesso esito: non sono riuscito ad eseguire la minzione per motivi puramente psicologici (l'essere osservato e invitato ad urinare con i tempi stretti di quei momenti mi blocca totalmente). A parte che, come ho detto, spesso mi riesce difficile iniziare anche quando me ne sto da solo, c'è da dire che tutte e tre le volte il catetere mi ha graffiato (con dolore nell'introduzione) le pareti dell'uretra e sanguino leggermente con forti fitte quando faccio pipì i giorni successivi l'esame. Come posso venirne a capo? Ci sono altri esami che possano diagnosticare il problema? il mio urologo sostiene che si può fare una cistoscopia...ma ho letto che non è proprio indicatissimo per valutare tutti i dettagli di un'eventuale (e probabile) stenosi. Grazie