Calcolo di circa 1 cm nel calice inferiore

salve dott., dunque nel 1995 ho eliminato spontaneamente un calcolo di 3 mm e successivamente altri due con la litrotripsia, ma un calcolo nel calice inferioriore allora di 6 mm oggi si è fatto risentire con dolore e microematuria, ho rifatto tutte le analisi sia urine del sangue con ecografia e il mio medico mi dice che sto bene, tranne che avere questo calcolo che ora è diventato di circa 1 cm.
Chiedo cosa deo fare? si può eliminare? ...e come? quali sono i rischi in cui posso incorrere? qual'è il centro più specializzato d'italia?
Grazie anticipatamente!