Stimolo ad urinare senza minzione

Salve. Ho 20 anni e spesso mi ritrovo ad avere lo stimolo di urinare, ma realmente poi non avviene la minzione e se avviene si limita a poche gocce. Ha talvolta anche delle microperdite qualche minuto dopo aver finito di urinare. Riporto anche un sintomo che ho da sempre anche se non mi ha mai recato fastidio: non produco liquido preseminale. Data la mia giovane età vi chiedo un parere non solo sulla possibile diagnosi, ma anche con che tipo di medico dovrei sostenere una visita. Vi ringrazio anticipatamente.