Dolore Testicolo sx

Buon giorno,
stamane al mio risveglio ho sentito un dolore leggero e fastidioso al testicolo sx. Ho effettuato una leggera autopalpazione e ho notato che probabilmente è leggermente torso. Quest'evento mi era già successo, ma una volta andato al pronto soccorso era ritornato al suo posto, senza interventi di altri medici. La differenza è che, la prima volta che era successo il testicolo era gonfio e rosso, mentre ora è "normale", leggermente più giù del solito ma non presenta né gonfiore né rossore. Cosa potrebbe essere? È il caso di andare al pronto soccorso o non dovrei preoccuparmi? Non essendo esperto nell'autopalpazione non saprei dire molto, quindi non so se ci siano gli estremi per presentarmi al pronto soccorso del mio paese o se è una cosa "normale" che svanisce da sola. Grazie mille a chiunque risponderà.