Difficoltà a far scorrere il prepuzio sul glande

Salve, scrivo qui per chiedere un consulto riguardo lo scorrimento del prepuzio sul pene. In pratica fino ad oggi (ho 20 anni) non ho mai aperto completamente il mio pene (e infatti non ho mai avuto rapporti sessuali comprensivi di penetrazione). È come se il prepuzio fosse leggermente più stretto ma non so se è una mia paranoia psicologica.. perché alcune volte mentre mi masturbavo se lo lubrificavo riuscivo facilmente a far scorrere il prepuzio sul glande, ma non l'ho mai fatto scorrere tutto, perché ho proprio paura, non so perché.. quando è eretto se non lo lubrifico faccio difficoltà a farlo scorrere fino alla metà del glande, mi fa un po' male il prepuzio ma niente di chissà quanto doloroso. Riguardo il glande, invece, attualmente non è ipersensibile.
Basandomi su casi che ho letto su internet posso dedurre che non sia fimosi, o comunque che non sia così accentuata. Ho letto che sarebbe utile fare ginnastica del prepuzio però ho preso nota anche dei possibili rischi e non voglio peggiorare la situazione, pertanto mi limito a quegli esercizi dove, a pene flaccido, con le mani tiro leggermente il prepuzio da una parte all'altra per farlo elasticizzare, senza farmi male.
Ora, come dovrei muovermi? È possibile avere rapporti sessuali in queste condizioni (che io credo essere per lo più psicologiche)? Se si tratta soltanto del prepuzio leggermente stretto, ma che lubrificato scorre, ci sarebbe bisogno di una circoncisione? C'è il rischio di una parafimosi se in queste condizioni il prepuzio dovesse scorrere completamente sul glande?
Vorrei chiedere un consulto ad un urologo o andrologo, ma senza che i miei genitori lo sappiano perché me ne vergogno.. però prima vorrei anche un vostro parere, anche solo per tranquillizzarmi un po'. Grazie e buona giornata!