Come prenotare visita urologica / andrologica ?

Salve, da molto tempo sono interessato a fare una visita da un urologo o andrologo. Essendo uno studente universitario di 24 anni e non lavorando, vorrei spendere il meno possibile e procedere con discrezione senza farlo sapere in famiglia. Visto che un privato mi risulta esoso, pensavo di farla tramite strutture pubbliche. Come dovrei procedere nel dettaglio? Devo rivolgermi prima al medico di famiglia ? E all'incirca quanto pagherei per una visita? Specifico che risiedo in provincia di Napoli.