Il mio pene ha perso molta sensibilità

buonasera,
ho un problema al pene che dura da ca. 3 anni.
3 anni fa ho avuto sangue nello sperma sono andato da un urologo e mi ha dato
degli antibiotici (non ha potuto farmi un'analisi dello sperma col sangue
poiché non riuscivo dalla paura ad avere un erezione, analisi fatta poi dal
secondo urologo che mi ha visitato).
In poche parole ho il seguente problema esattamente dal momento che
ho eiaculato sperma con sangue.
- problemi di erezione (mantenimento e eiaculo quasi subito)
- perdita di sensibilità al pene (sia della pelle che del glande), in più
quando devo urinare non sento più l'uretra, ovvero non sento più lo
scorrere dell'urina attraverso il pene.
- anche non in erezione il mio pene ha perso molta sensibilità
- la forma del mio pene è cambiata, la mucosa del pene è come indurita, il
pene è come se si fosse ritirato
- la pelle del pene diventa rossa e si ingrossa durante il rapporto
- i testicoli, che prima avevo molto lunghi, si sono ritirati e di consegueza
anche lo scroto

Sono stato da 2 urolghi e mi hanno entrambi detto non vedono anormalità (uno
mi ha consgliato di prendere il viagra, ma non è un problema di erezione
dovuto all'anzianità (ho 39 anni) o altro, il tutto è cominciato da quando ho eiaculato sperma con sangue).
Mi hanno fatto (presumo) i normali controlli (prostata, con un apparecchio che controlla l'interno, non una radiografia, puntura per vedere la circolazione del sangue , analisi (secondo urologo) dello sperma, nessuna radiografia ai testicoli).
Il secondo urologo da cui sono stato mi ha dato ancora degli antibiotici dicendomi cha magari c'era ancora un'infiammazione, ma da quando li ho presi la
situatione è peggiorata: l'erezione è quasi scomparsa, la pelle del pene quando
provo a fare sesso si infiamma e si ingrossa ancora di più. E in più
il pene (lato destro) e i testicoli (e parte della gamba destra e nel bassoventre attorno al pene) diventano freddi (non ogni giorno ma quasi), è come se qualcosa all'interno diventa freddo.
Aggiungo per (spero vivamente) aiutare un'analisi: i giorno prima che ho avuto
sangue nello sperma, dopo aver avuto un rapporto (ca. 20 min. dopo) , ho avvertituo un forte dolore sotto il pene (nel bassoventre). In più, capitato 5-6 volte in ca. 2 anni prima di avere questo problema, sentivo dei dolori al testicolo destro che partivano dal bassoventre fino appunto al testicolo, dolori che dopo qualche ora se ne andavano.

Non so più cosa fare e da chi andare, forse da un andrologo o venerologo.
Spero in un vostro consiglio.
Cordiali saluti