Penetrazione pene possibilmente sporco di liquido pre-eiaculatorio

Salve,
Dopo aver fatto petting, Mi sono accorto che il pene ha secernato il liquido pre-eiaculatorio.. a quel punto, prima della penetrazione non protetta, ho pulito il glande con delle salviettine imbevute. Successivamente, è avvenuta la penetrazione vaginale non protetta, durata forse un paio di minuti senza eiaculazione...
La mia domanda è: c'è la possibilità che questo tipo di penetrazione non protetta, possa portare una gravidanza?
L'episodio è accaduto oggi e la partner è nei suoi giorni fertili..

Grazie in anticipo e cordiali Saluti.