Disturbi minzione

salve da circa una settimana avverto la sensazione di non riuscire a svuotare del tutto la vescica, infatti dopo aver urinato dopo poco mi si ripresenta lo stimolo senza aver necessariamente bevuto. tengo a far presente che ho sofferto recentemente di presenza di batteri nello sperma e a volte nelle urine. la scorsa settimana ho effettuato esami urine e sperma con relative spermiocolture che sono risultate negative!!! inoltre avverto disturbi dopo aver urinato (bruciore) ed ho notato che si accentua quando sono seduto. cosa potrebbe essere??' come consigliate di procedere??' esistono terapie?? vi ringrazio e tengo a precisare che sono in cura da un urologo