Difficoltà a svuotare la vescica e dolore

Salve. Da alcuni anni ho difficoltà a svuotare la vescica. Ad esempio, quando mi sveglio il mattino e devo andare in bagno, posso anche impiegare minuti in quanto l'orina scende con flusso molto lento, e capita spesso che io debba tornare qualche minuto dopo in quanto avverto nuovamente lo stimolo ad orinare, e generalmente la seconda volta l'orina esce con flusso molto più veloce.

Questo non capita solo la mattina, ma in generale quando bevo molto e per un motivo o per un altro non posso recarmi immediatamente al bagno.

Io sapevo che in generale la vescica, quando molto piena, ha difficoltà a svuotarsi, ma il problema è che ultimamente avverto anche del dolore (o fastidio alcune volte) in prossimità del pube quando la vescica è particolarmente piena.

Secondo voi è il caso di approfondire? Dovrei fare qualche esame o peggio, non me ne vogliate, una visitina all'urologo?