Probelma durante urina.

Salve a tutti dottori,
Sono un ragazzo di 20 anni, ho un problema da tanti anni.
Praticamente ogni tanto (Può essere 1 giorno al mese come tutti i giorni) ho un problema quando vado a fare l''urina.
In pratica il problema è che dopo averla fatta mi inizia a venire uno strano dolore-bruciore-fastidio al pene-vescica come se dovessi farne altra e tante volte ne esce altra piano...
Non mi sono mai preoccupato piu'' di tanto perchè il problema era sporadico...
Qualche mese fa sono andato dal mio medico e ne ho parlato con lui mi disse che avrei dovuto fare un test delle urine per individuare la presenza di eventuali batteri.
Il test è risultato negativo...
Ora mi chiedo a cosa può essere dovuto questo mio problema che mi porto dietro da anni?
Grazie delle risposte.

Ps: Non so se può essere una cosa reale, ma a volta sembra che il problema venga nelle situazioni di stress o nelle situazioni in cui ho necessità di urinare velocemente..