Irritazione vescica ho uretra

sera, la ringrazio per il suo tempo. e da anni che soffro di lieve bruciore alle vie urinarie, ho sempre preso anti biotici, come mi ha sempre consigliato il medico di base, poi sono andato dall urologo e giu antibiotici. ma passava per un po poi ritorna . ora sono comparsi sintomi peggiori, addome che spinge all infuori, se devo urinare, un forte male alla nuca , e devo subito urinare e come se la trattenessi da ore. avverto un lieve bruciore vicino ombellico lato sinistro. avverto anche debolezza alle gambe e il bacino tende ad andare in avanti, come se oscillasse. la ringrazio per una sua opinione.