Sperma fertile o no?

Salve Dott,
Vi scrivo per chiarire un dubbio che su internet sembra un vero e proprio dilemma sulla fertilità dello sperma.
Noi ragazzi non facciamo educazione sessuale nelle scuole(non in tutte) e quindi uno cerca di documentarsi come può. Internet è diventato il mezzo cui documentarsi, e mi creda se uno vuole chiarirsi un dubbio, se ne esce con cento altri,
Alla semplice domanda: "ma lo sperma a contatto con l'aria muore?"
beh, il mondo su internet si divide in due, c'è chi dice di si e chi invece il contrario...
Le faccio un altro esempio: ma il petting è pericoloso?
anche in questo caso su internet trovi di tutto tranne che chiarimenti...
Lo stesso vale anche per la mia domanda(che farò a breve) dove ha ricevuto risposte diverse anche in questo caso.
Le racconto cosa è successo:
io e la mia ragazza stiamo in macchina e io vengo su una asciugamano ed inevitabilmente per pulirmi mi sporco le dita di sperma. Me le pulisco(mani appiccicose, senza liquido però) e successivamente la tocco nuovamente per masturbarla.
La domanda è questa: Ma è possibile secondo lei uscire incinta senza penetrazione? ribadisco che le mani non erano imbevute di sperma, ma ammettiamo che nel pulirmi non lo abbia fatto correttamente e ci fosse del liquido in quantità davvero ridotte di sperma prelevate da quella asciugamano, c'è un particolare rischio?
Per lei forse sarà una domanda stupida, ma la risposta di un esperto toglierà i dubbi a tutti gli ignoranti come me che attendono una risposta chiara e non altri dubbi.
In attesa di una Vostra risposta.
Distinti Saluti.