Grossi problemi di penetrazione

gentili dottori,
Il mio ragazzo ha grandissimi problemi di penetrazione, non riesce a penetrarmi da solo. Ha bisogno che sia io ad accompagnarlo con la mano e appena tolgo la mano il pene esce. Io non ho nessun problema ginecologico. Lui insiste che il problema non è suo però io proprio non mi spiego come mai non riusciamo a fare l'amore. Può essere che il preservativo renda difficoltoso il rapporto?
Grazie