Qual'è la differenza tra un urologo e un andrologo?

Buona sera. non ho mai ben capito la differenza tra le due professioni che sembrano molto simili, di cosa si occupa uno e di cosa l''altro? Io ho un problema ai testicoli: c''è come una piccola massa poco sopra il testicolo destro, ho fatto l''ecografia ma non è risultato niente, comunque i testicoli appaiono duri e la cosa mi insospettisce, inoltre o un problema al glande da risolvere, che si è arrossato. Per risolvere queste cose, da chi mi consigliate di andare tra i due e perchè?