Problemi nell'urinare

Buongiorno. Circa 18 mesi fa sono stato operato per fare 4 by pass, intervento che a distanza di tempo ho superato bene, unico problema che porto da tempo e una specie di insensibilita nell'urinare, ciò sento lo stimolo inizio ad urinare ma non sento nulla e neanche quando finisco, in sostanza devo guardare per capire quando finisco, nei giorni dell'intervento mi hanno messo Il catetere,ricordo che lo feci togliere perche mi causava dolore, potrebbe essere questa la causa della mia insensibilita? Cosa mi consiglia di fare? Grazie tante buongiorno