Difficoltà nel compiere un atto sessuale

Buonasera siamo una coppia sposata da un anno ma abbiamo problemi nel compiere l'atto sessuale. Entrambi ci siamo avvicinati al mondo sessuale molto tardi, con tante insicurezze e ansie legate ai nostri mondi familiari molto rigidi ed ora ne stiamo pagando tutte le conseguenze.
Io credo e mi sto convincendo sempre più di avere un problema struttturale al mio pene perchè quando sono in erezione, facendo uscire il glande, la pelle si accumula intorno a questo dandomi fastidio o comunque una sensazione non piacere oltre a dare una forma un pò strana al pene (non è liscio e perfettamente dritto). Sono andato da un medico ma mi ha solo confermato il fatto di avere pelle in più rispetto agli altri uomini ma nulla di più. Io invece sto pensando da qualche giorno di farmi la circoncisione sperando che questo possa essermi da aiuto!!
Mia moglie ha paura invece di farsi male con la penetrazione e quindi finchè si fanno coccole o un petting più spinto tutto ok, quando invece provo ad avvicinarmi con iil mio pene sento da parte sua una forte rigidità e resistenza che non mi aiuta ad essere sicuro in quello che dovrei fare.
Non siamo giovanissimi (28 anni) ma stiamo iniziando a vivere il tutto con ansia e preoccupazione anche perchè vorremmo avere dei figli.
Sicuramente mi direte perchè abbiamo aspettato così tanto, e con tanta sincerità e forse stupidità le dirò che è stato solo per vergogna di ammettere di avere questa difficoltà.
Ci siamo resi conto però di non essere in grado di affrontare da soli questo problema e per questo vi chiediamo un grosso aiuto a farci capire come poter risolvere il problema e vivere la nostra sessualità in maniera serena e appagante e avere, spero un giorno, dei figli. Vi ringrazio e spero di ricevere da parte di qualcuno di voi un aiuto vero e sincero.