Bruciore durante e dopo minzione

Buongiorno dottori,
vorrei esporVi un problema che non riesco a risolvere da alcuni mesi e che sinceramente comincia a pesarmi un pochino.
Ho 26 anni, non ho rapporti sessuali da almeno un anno e mezzo ma da qualche mese ho notato alcuni disturbi durante e dopo l'atto della minzione.
La sensazione è quella di un leggero fastidio o bruciore all'inizio della minzione (soprattutto verso la parte finale del pene) che sembra attenuarsi quando finisco di urinare. A questo punto però spesso mi capita di avere uno strano fastidio, come se ci fosse ancora dell'urina che passa molto lentamente nell'uretra provocandomi appunto fastidio. (questa sensazione era decisamente fastidiosa quando ho fatto il tampone: bruciava molto l'atto della minzione e successivamente anche il passaggio di questo "residuo" di urina...).
In alcuni casi, quando sento questi fastidi "post-minzione" noto anche un irrigidimento muscolare del pene (come se si ritirasse indurendosi) e a volte noto che la punta del pene, il "taglio dell'uretra da dove esce l'urina" si secca,sporge in modo anormale e a volte il glande diventa pallido in queste occasioni.
Spesso noto anche un arrossamento limitato al punto in cui esce l'urina provocato credo dalla fuoriuscita dell'urina.
In passato, ho avvertito qualche fastidio nel basso ventre (l'urologo ha parlato di coliche) che nei casi più acuti si risolvevano il mattino seguente con delle eiaculazioni, a volte abbondanti, assolutamente non controllate da me.
Mi scuso se sono stato troppo dettagliato ma sono già stato tre volte dal mio medico di base e una dallo specialista urologo senza riuscire a risolvere il problema. Il primo mi ha fatto fare un tampone che non ha evidenziato la presenza di batteri e successivamente mi ha prescritto una pomata "Gentalmicina" per una decina di giorni senza successo. Il secondo, ad un esame ottico, mi ha detto che è tutto normale, che probabilmente lo sperma è acido e irrita la cute provocando l'arrossamento. Non mi ha prescritto nulla ma suggerito di recarmi al pronto soccorso al prossimo arrossamento.
Cosa devo fare? Non sarebbe utile un esame delle urine e uno dello sperma? Credo sia eccessivo recarsi al P.S. per un problema del genere quando ci sono veramente delle urgenze.
Vi saluto e Vi ringrazio anticipatamente per l'attenzione concessami.