Blocco ad urinare

Salve, ho 33 anni ed ho un problema che mi affligge da una vita, non riesco ad urinare nei luoghi pubblici o dove non sono sicura, anche se la mia vescica sta per esplodere nel momento in cui vadoa ad urinare se non è il mio bagno o in qualche bagno dove mi sento sicura non riesco a dare l'impulso per urinare, e anche se sono a casa devo essere seduta altrimenti non riesco. La mia vita è molto spesso condizionata da questo mio problema immaginate un viaggio lungo, una volta non ho urinato per 23 ore mi sentivo "morire" quando sono rientrata a casa mi è venuta la febbre ed ho urinato marrone. la cosa che più mi fa stare male in "assoluto" è che quando ho esposto questo problema a qualche medico, tipo il ginecologo o il medico di base, quasi non mi hanno considerata o mi danno quelle risposte del tipo: basta concentrarsi. per favore aiutatemi.