Stimolo urinario frequente

Salve sono Antonio ho 34 anni e da circa 6 mesi convivo con un problema fastidio.
Ogni circa ora e mezza, a volte anche dopo un'ora, avverto lo stimolo di dover urinare. Uno stimolo per la verità non fortissimo, ma che francamente mi disturba molto fino a che non vado ad urinare. La quantità di urine che poi espello sono mediamente di circa 100cc a volte anche 80cc.
Preciso che non ho mai avuto perdite o incontinenze e che quando espello questa quantità di urine immediatamente dopo stò bene.
Questo mi portà però ad dover recarmi in bagno anche fino a 10 - 12 volte al giorno praticamente convivo con lo stimolo.
Volevo anche dirvi che quando non posso recarmi in un bagno e sono costretto a tenermi lo stimolo anche per 3 o 4 ore ed arrivo ad avere , ovviamente uno stimolo da urgenza, non faccio mai più di 200 - 230cc. (ho sentito dire invece che il primo stimolo si dovrebbe avvertire proprio a circa 200cc).
Non ho nessun bruciore minzionale, nè sangue nelle urine o problemi particolari. Inoltre la notte dormo benissimo e raramente mi capita di dovermi alzare per urinare(condizione penso normalissima).
Ho eseguito anche due volte l'esame completo delle urine, esame liquido seminale, ecografia renale - vescicale - e prostatica transrettale. Tutto con esiti negativi. Prima di avere questi esiti avevo anche fatto, sotto prescrizione del mio medico, una cura antibiotica con il ciproxin.
La mia domanda è questa: pur considerando che io sono stato sempre una persona che in bagno ad urinare ci è sempre andato molto spesso, non certo però con questa frequenza, è normale che io non appena abbia circa 80cc in vescica avverti subito un discreto stimolo urinario anche se non caratterizzato da urgenza? Cosa posso fare per poter avere "un'autonomia" maggiore? O devo rassegnarmi ad avvertire lo stimolo così frequentemente?

Vi ringrazio anticipatamente
Cordiali Saluti