Finta erezione

Erordisco chiedendo subito scusa per il mio modo di esprimermi, ma non è il mio campo.
Ho un problema che si schematizzare in questo modo: in una situazione di eccitamento il pene non si posiziona in modo retto ma si ingrossa, normalmente,e stà a penzoloni,solamente sforzandomi molto riesco a farlo un pò alzare ma questo per un massimo di 3/4 secondi.Questo problema non mi ha mai evitato di avere dei rapposti sessuali ma non essendo normale vorrei sapere di che carattere sia il problema, io ho sempre pensato che sia un fattore di nervi ma, come detto, non sono pratico. Potete darmi una idea?