Erezione e dolori testicolari

Buonasera, da qualche settimana durante i miei rapporti sessuali noto una certa "fatica" nel mantenere l'erezione, fatica che si presenta particolarmente nella posizione dell'amazzone, alcune volte cambiando posizione riesco a mantenere una certo vigore ma con molto impegno, altre invece non riesco e il membro si affloscia non riuscendo più ad ottenere una nuova erezione se non dopo diversi minuti comunque non duratura. Da diversi anni inoltre lamento dei dolori concentrati principalmente nel testicolo sinistro, diversi anni fa ho effettuato dei controlli, ecodoppler e visita urologica che escludevano la presenza di varicocele e altre patologie, tuttavia i dolori son continuati per anni anche se non costanti,concentrandosi in questie ultime settimane nella parte alta del testicolo sinistro. inoltre qualche anno fa ho constatato un'ingrossamento della parte finale della parete interna dell'uretra con una protuberanza che fuoriusciva dalla parte finale stessa che scambiandola per una sorta di " brufolo" ho schiacciato provocando perdita di sangue e allargamento del foro dell'uretra. Infine sento in alcuni casi come un peso dietro il pene all'altezza della vescica/prostata con un fastidio durante la minzione. c'è la possibilità che questi problemi siano collegati con i recenti problemi di erezione o quest'ultimi sono da addebitare a situazioni di stress o comunque psicologiche? a cosa possono addebitarsi i dolori al testicolo?
ringrazio anticipatamente.