Una goccia di urina che fuoriesce successivamente

Buongiorno cari Dottori,
grazie intanto per il vostro prezioso aiuto.

Ho un fastidio ormai da alcuni anni, direi 6-7 anni.

Dopo aver finito di urinare, mi rialzo i pantaloni, con la sensazione di qualche goccia rimasta nel canale.
Infatti poco dopo se faccio un colpo di tosse, o mi soffio il naso o mi piego sulle ginocchia, mi esce una goccia di pipì.

La stessa cosa succede dopo l'eiaculazione, con una goccia di sperma "rimasta" che fuoriesce poco dopo.

Forse questa fuoriuscita dello sperma ce l'ho anche da più di 7 anni.

Ho fatto analisi delle urine ed è tutto nella norma.

Ho controllato il psa ed è TPSA 0.70 ng/mL, FPSA free 0.24 totale 0.70
Ho fatto ecografia di vescica e prostata (con la vescica piena) e questo è il referto
"Vescica ben distesa con regolare morfologia senza apprezzabili alerazioni del profilo mucoso ne calcoli
endoluminali.

Prostata bilobata, regolare per grandezza e struttura (mm.
34x22x40 vol= 16cc).

Rispettato il contorno ghiandolare.

Simmetriche le vescicole seminali".

Dopo essere andato ad urinare sono tornato dall'ecografista, mi ha rifatto l'ecografia e non c'è residuo urinario postminzionale.

Il medico mi ha anche fatto un'ecografia ai testicoli ed è tutto nella norma.

Vorrei gentilmente sapere se questo gocciolamento può essere una cosa normale oppure è dovuto ad un problema?

Grazie molto per la vostra gentile attenzione,
Cordialmente