Difficolta a svuotare completamente la vescica

Buongiorno Dottore da circa 4-5 mesi ho dei problemi alla vescica.
Il primo problema è che non riesco a svuotare completamente la vescica quando urino.
Inoltre, durante la minzione, contraggo anche la zona del retto, il che causa irritazione in quella zona.
Sembra che non riesca a contrarre i muscoli della vescica correttamente e urino a tratti, ma non riesco a svuotarla completamente, il che mi costringe ad andare frequentemente in bagno e ho un peso vescicale.
Inoltre, a causa dell’urina residua nella vescica, si verificano anche infezioni.
Circa un mese fa sono andata da un urologo, ho fatto un’analisi delle urine e un’ecografia, e si è scoperto che dopo la minzione rimanevano circa 30 cc di urina nella vescica, e mi è stata prescritta un’antibiotico perche mi hanno detto che c’era una lieve infezione.
Dopo il trattamento antibiotico, c’è stato un miglioramento per 3 giorni, ma poi i problemi sono tornati.
Quale potrebbe essere la causa di questo problema?
Potrebbe essere legato ai muscoli pelvici?