Urologo per emospermia

buongiorno egregio dottore.
Ho 74 anni, sposato da 50 anni.
Premetto che, nel Maggio 2022 avevo eseguito una eco testicolare per un leggero fastidio al testicolo destro che sentivo solamente durante il bidet con referto: Epididimi normali, solo visibili ciste di 5 mm alla testa dell'epididimo destro.
Non idrocele nè varicocele.
Normali i cordoni spermatici a livello inguinale.
Dopo una visita mi era stata prescritta una leggera cura con un antinfiammatorio naturale a base di ananas ( (Algorex).
Non ho più avuto quel leggero fastidio, pur facendomi visitare annualmente da un urologo.
PSA sempre nella norma, controllato ogni anno.
Alla mia età e dopo tanti anni di matrimonio i rapporti sessuali sono via via diminuiti di intensità.
Sino a circa due anni fa ogni 15 giorni, poi ogni mese ed ora anche ogni mese e mezzo.
Utilizzo sempre il preservativo, per motivi di igiene e perchè fatto da sempre.
Da tempo avevo notato un colore molto leggermente giallognolo chiaro dello sperma, ma era così leggera che mi sembrava normale e forse lo era.
3 mesi fa invece il colore era marrone, tipo coca cola, ed il rapporto era dopo più di un mese dal precedente.
Sono andato da un urologo che mi ha visitato nel modo tradizionale e mi ha detto di non preoccuparmi, che era un fenomeno da non valutare.
Ho eseguito però una eco addominale ed è stata riscontrato: vescica ben distesa, prostata aumentata di volume del diametro trasverso di cm 5 x 3, 5 con calcificazioni.
Non mi alzo la notte per urinare, urino con getto, a parte le ultime goccie che escono con leggere spinte.
Dopo un successivo rapporto, distante almeno un mese dal precedente, stesso problema e colore.
Allora sono andato da un altro urologo, mio amico, che ha visionato tutti gli esami, mi ha visitato molto attentamente in modo tradizionale: prostata con alcune calcificazioni e testicolo con ciste.
PSA 1, 93.
Nella norma data l'età.
Mi ha tranquillizzato dicendomi che non è un problema grave ma abbastanza frequente e che il colore marrone era dovuto alla distanza tra un rapporto ed il successivo, se no sarebbe stato rosso.
Mi ha prescritto sempre il Algorex, antinfiammatorio naturale (sono allergico ai Fans) e supposte di Mictalase.
Ho voluto però verificare ed ho avuto due rapporti distanti 3 giorni e lo sperma è sempre marrone.
Secondo lei devo preoccuparmi?
Ho sempre una sensazione di leggero calore nella zona ma potrebbe essere il caldo, Mi consiglia di attendere per vedere il risultato della cura, appena iniziata, oppure di eseguire altri esami?
E quali?
Grazie mille per la pazienza e cortesia e cordiali saluti