Fastidio/bruciore persistente da mesi tra testicoli e ano

Buonasera,
scrivo in quanto ho un fastidio persistente che è aumentato nell'ultimo periodo.
A Gennaio inizio ad avvertire questo fastidio, lo descriverei come un bruciore nella zona tra ano e testicoli non in supeficie.
Faccio visita da urologo ma a parte una fimosi strutturale e un frenulo leggermente più corto del normale nient'altro.
Nel periodo successivo il fastidio inizia ad aumentare soprattutto dopo le erezioni volontarie o involontarie.
Anche se non ho mai avuto dolore o bruciore durante e dopo eiaculazione.
Anzi a volte sembrava migliorare dopo l'eiaculazione.
Mi reco una seconda volta dall'urologo a fine Marzo, mi viene detto che la prostata è di dimensioni normali e salvo un leggero bruciore alla prostata durante la palpazione non viene rilevato nient'altro.
Mi prescrive un esame delle urine e un'ecografia delle vie urinarie.
Esame delle urine negativo e nel referto dell'ecografia si dice: prostata con scansioni sovra pubiche nella norma.
Ad oggi questo fastidio è aumentato ancora, a volte sembra che compaia anche una sensazione di punture di spillo oltre al fatto che mi capita di minzionare più volte e in modo molto ravvicinato (quando urino non ho sensazione di bruciore).

A questo punto cosa è consigliabile fare?
Devo recarmi per la terza volta da un urologo?

Grazie