Dolori continui a ossa e muscoli

Salve, vi prego di aiutarmi a capire cosa mo sta succedendo:
da alcuni mesi ho iniziato ad avere dolori alle gambe e alle braccia che di notte non mi fanno dormire, non trovo la posizione giusta per dormire e il dolore mi avvlge,a volte mi si addormentano anche le mani mentre dormo.
Di giorno faccio fatica a fare le scale perchè mi sembra che le ossa siano rotte e non riesco più a portare pesi perchè le braccia non reggono.
A metà giornata il dolore diminuisce come se scaldando i muscoli col movimento lo sentissi di meno.Ho avuto due gravidanze una dietro all'altra e per due anni ho sopportato il peso delle bimbe sempre in braccio(non ho chi mi aiuta)ho il dubbio che queste fatiche mi abbiano sfasciato le giunture e le ossa.Vi prego aiutatemi