Diagnosi biopsia prostata cosa fare

Gentilissimi dottori,
ho 39 anni e mezzo e già da un anno che ho avuto un psa altalenante.Dal 2011 che era 4.71 con psa free 6 con esame pca3 score 8 e tranrettale tutto nella norma.
A distanza di 6 mesi è aumentato a 5.89 e free a 5 con dre e transrettale nella norma: ecco la diagnosi:

1,3)ADENOcarcinoma MODERATAMENTE DIFFERENZIATO ACINARE DELLA PROSTATA CON PERMEAZIONE NEOPLASTICA PERINEURALE(GLEASON 6°:3+3)
La neoplasia interessa il 30% di un frustolo paramediano sinistro e focalmente il frustolo apice sinistro.
2,4-6)Frustoli prostatici esenti da neoplasia.
Con questa diagnosi l'urologo mi ha prescritto la RM PELVI STADIAZIONE PROSTATE E SCINTIGRAFIA un altro urologo Rm pet con colina a bobina endorettale.
Voi dottori cosa ne dite di questa diagnosi, ed eventualmente per cosa dovrei optare. la robotica la brachiterapia chirurgia a cielo aperto. Credo che la vigilanza attiva non si possa fare.
siccome ho paura di rimanere impotente ecco che la brachiterapia , dicono che hanno risultati sovrapponibili alla chirurgia.Il mio urologo dice che gli effetti collaterali sono anche forti e si rimarrebbe nel dubbio della sottostadiazione.Insomma in tutta coscienza cosa fareste o cosa mi consigliereste.Datemi una mano.La tipologia di tumore è molto grave.Addiirittura la scintigrafia devo fare ...Aspetto una vostra risposta.