Ho un problema che mi impedisce di avere rapporti sessuali

Salve dottori, ho un problema enorme che mi sta impedendo di vivere le giornate come voglio e ho bisogno assolutamente di un parere oggettivo da parte vostra.
Sono un ragazzo che fin dalle medie è sempre stato attratto da un tipo di fetish molto selettivo e particolare anzichè dal comune atto sessuale.
È un fetish che non è legato ad un atto pratico, ma ad un pensiero e ad una fantasia che viene fuori solo se mi ci metto a pensarla a fondo.
Si tratta dell'eccitarsi pensando al concetto di esagerazione in qualcosa che potremmo definire rozzo in una donna, come per esempio lo scoreggiare tanto, oppure il fare tanta pipì al giorno, oppure dormire tanto ecc... È una situazione che mi mette un sacco a disagio perché sono in una relazione con una ragazza che amo tantissimo e che non voglio perdere per nulla al mondo nella mia vita.
Abbiamo provato a fare sesso diverse volte ma con mancanza di risultati a causa del fatto che io non riuscissi a mantenere l'erezione avuta dai preliminari durante l'atto sessuale a causa dell'ansia ma anche proprio perché ciò che mi eccita sono più che altro quel tipo di fantasie scomode che non possono nemmeno essere assecondate da un partner essendo che è totalmente un concetto astratto.
Rendo chiaro che mi piace il corpo della donna e le sue forme ma mi da un po di fatica a raggiungere l'eccitazione e l'orgasmo.
È una situazione che mi ha generato tanta ansia e anche un disagio riguardo al concetto di "sesso", cosa strana perché un giovane della mia età di 18 anni dovrebbe pensare a quello.
Vi prego di rassicurarmi e confermarmi se un giorno possa svegliare il piacere di compiere un comune atto sessuale e renderlo piacevole anche per la mia ragazza, se esiste un modo per farlo tramite la psicoterapia, se esiste un modo per spostare l'attrazione che ho da quelle fantasie al comune rapporto sessuale tra uomo e donna, non so... vi prego... non voglio che mi diciate di accettare la situazione, anche perché non può essere assecondata dal mio partner proprio perché non è un atto pratico ma un concetto astratto (se mi facesse pipì addosso mi farebbe schifo) chiedo soltanto una rassicurazione sul fatto che un giorno possa compiere un normale atto sessuale. Non è questione di combattere il disagio, ma proprio di cambiare la mia situazione in ambito sessuale. Vorrei avere conferme da parte vostra così che possa andare da un sessuologo terapeuta e fronteggiarla, sono disposto a tutto. Tranne quello di buttare un progetto della mia vita che fino ad ora stava andando alla grande.