Vergine in tarda età

Buongiorno a tutti! Scrivo per raccontare la mia storia e chiedere il parere di un esperto.

Sono una donna di quasi 35 anni ancora vergine e questa cosa sta diventando un tormento.
Non credo di essere brutta e neanche un fallimento totale: ho una laurea, un buon lavoro e diversi buoni amici, quindi sono riuscita a costruire qualcosa nella vita.
In famiglia ho un buon rapporto con mia madre, meno idilliaco è invece il rapporto con mio padre.

In passato sono stata davvero molto timida e insicura e questo mi ha molto limitato soprattutto nel periodo dell'infanzia e dell'adolescenza e in particolare nei rapporti con l'altro sesso.
Non mi sono mai fatta avanti con i ragazzi e quando qualcuno si avvicinava a me tendevo a scappare.

Alcuni anni fa ho deciso di iniziare a superare i miei blocchi e le mie paure cercando di recuperare fiducia in me stessa e per farlo ho deciso di affrontare un'importante esperienza lavorativa (che preferisco non raccontare). Questo mi ha un po' aiutato ad acquistare fiducia in me stessa ma dopo poco l'insicurezza è tornata a farsi sentire anche se adesso va comunque meglio rispetto a tanti anni fa.

Per quanto riguarda i ragazzi: il primo bacio l'ho dato a 29 anni e devo dire che fino ad allora non avevo neanche mai sentito un impellente desiderio di fare sesso.
Il desiderio di andare a letto con qualcuno ho cominciato a sentirlo dopo i 30 anni, una specie di adolescenza tardiva.
Comunque da quel primo bacio ho iniziato a frequentare qualche ragazzo e ho avuto qualche esperienza di masturbazione reciproca e sesso orale, ma non sono ancora mai riuscita ad avere un rapporto completo (un po' per paura del dolore, un po' per paura di restare incinta e soprattutto per paura di spiegare la mia situazione particolare).

Adesso sto frequentando un ragazzo che mi piace e mi dà emozioni.
Per il momento ci siamo solo baciati ma credo e spero che a breve si creerà l'occasione per fare l'amore e io non so come comportarmi.
Devo spiegargli la verità con il rischio che si spaventi e scappi via o è meglio non dire nulla?
In questo caso comunque noterà la mia imbranataggine e poi come fa una donna a nascondere una cosa del genere?
So che se gli piaccio davvero non dovrebbe farsi problemi ma io onestamente non lo so quanto sia profondo il suo sentimento nei miei confronti.
So solo che mi piace tanto e non vorrei che la mia inesperienza e la mia insicurezza mi impediscano di godermi la vita anche questa volta.
Secondo voi come posso riuscire ad uscire da questa situazione?
Grazie a chiunque risponderà.