Come comportarmi con una persona con cui non voglio uscire

Salve, sono una ragazza di 26 anni con un piccolo gruppo di amici con cui mi trovo bene.

C’è una ragazza, una mia vicina di casa, che non ha amici, ma non fa nulla per cercare di fare nuove amicizie, così sua madre ha chiesto a mia madre se può uscire con me e vorrebbe che io la chiamassi per poter uscire e insieme.
Io non voglio poiché quelle poche volte che siamo state insieme non mi sono trovata bene ma soprattutto perché voglio poter scegliere io le persone con cui uscire, siamo abbastanza grandi da poter cercare da soli gli amici.
La ragazza in questione ha anche una sorella e non esce nemmeno con lei.
Altre volte è successo che integrassi nella mia comitiva persone che non avevano altri amici ma queste amicizie sono sempre durate poco poiché non c’erano mai interessi in comune.
Io voglio poter scegliere le persone con cui stare, non sentirmi forzata di creare un’amicizia, soprattutto se è la madre di una ragazza a chiedermelo ma la ragazza non fa nulla.
L’unico problema è che a mia madre sembra brutto nei confronti della madre della ragazza e non so come comportarmi.