Non so se lasciare il mio compagno egoista

Salve.
Ho quasi 36 anni e il mio compagno è poco più grande.
Stiamo insieme da 3 anni circa, conviviamo da un anno e cerchiamo una gravidanza.
Il nostro rapporto ha faticato a crescere ed evolvere perché lui, inizialmente, non era convinto di volersi impegnare, vista una lunga relazione fallita alle spalle.
Sono sempre stata io a spingere verso un maggiore impegno, convivenza e famiglia.
Lui diceva di aver bisogno di tempo e io soffrivo convincendomi non mi amasse abbastanza, nonostante dicesse il contrario.
È una persona dal carattere chiuso, poco romantico e poco empatico.
Nel tempo si è aperto a un maggiore impegno, ha un’indole buona, è onesto, mantiene le promesse, è presente e cerca di star dietro ai miei difficili orari di lavoro, è disponibile e fedele, dice di amarmi, anche se lo esterna di rado, tuttavia io spesso mi sento non amata e insicura.
L’insicurezza è data dalla scarsa considerazione che sento lui a volte mi da, perché spesso non ragiona in ottica di coppia, ma da persona singola.
È uno che ha sempre fatto viaggi, sia con genitori che con amici, pratica diversi sport e fa molta vita sociale.
Alcune di queste attività sono condivise, delle volte però non vengo coinvolta e lui sottolinea che stare in coppia non significa crearsi limiti a vicenda.
Penso anche io sia giusto avere i propri spazi, ma lui supera il limite facendo viaggi di una settimana con genitori o amici ai quali io non posso partecipare.
Dopo diverse discussioni, siamo giunti all’accordo che limiterà i viaggi da solo, ma non so ciò verrà mantenuto.
Cerco di concentrarmi sui suoi pregi, ma non riesco a fare a meno di sentirmi esclusa e non amata e mi domando se sia la persona con cui voglio un figlio.
Lui sostiene con un figlio le cose cambierebbero ma ho timore la famiglia non sia al centro dei suoi pensieri e che nel tempo continueranno a prevalere le sue attività individuali.
Lo amo e so che a modo suo mi ama, ma il mio modo di amare è basato sulla condivisione e non concepisco il suo modo distaccato e freddo di vivere il rapporto.
Non so che scelta fare.