Massaggi sul corpo nudo da parte dei propri figli

Il mio compagno ha due figlie femmine dal precedente matrimonio e le bambine, di 3 e di 7 anni, trascorrono molto tempo anche con noi.
Il mio compagno pratica nudismo (in spiaggia o nei villaggi appositi), e mi dice che anche la sua ex compagna condivide tale visione del corpo, e che di comune accordo era stabilito che anche le bambine sarebbero state cresciute con questo spirito.
Per questa ragione non ha mai avuto problemi a farsi vedere nudo dalle figlie, né a fare la doccia insieme a loro completamente nudo.
Di fatto però, le bambine non hanno mai vissuto né con il padre né con la madre le esperienze di naturismo (ad esempio al mare o nei villaggi), ma solo a casa nostra (con la madre non so).
Non sono del tutto d'accordo su questa sua scelta di farsi vedere nudo da loro anche ora che stanno diventando grandi; ho provato ad informarmi e mi sono tranquillizzata un po' in quanto molti psicologi o specialisti del settore sostengono che non vi è una regola comune per tutti.
E ho iniziato a prendere in considerazione, come fattore principale, la serenità delle bambine con cui affrontano il corpo nudo del padre e la serenità con cui si fanno vedere senza vestiti da noi.
Il padre continua a fargli il bidet, quando è necessario, e continua a fare la doccia con loro.
Qualche giorno fa però è accaduta una cosa che ha suscitato in me delle sensazioni molto sgradevoli: mentre facevano la doccia, il padre ha detto alle bambine di mettergli lo shampoo, le bambine lo hanno fatto, dopo di che, non mi ricordo esattamente com'è accaduto, se lo hanno fatto di loro spontanea volontà o se gliel'ha suggerito lui, hanno iniziato ad insaponargli anche corpo.
Lui, ovviamente era nudo, ho visto che la bambina ha tralasciato la zona del pene, ma tutte le altre zone sono state insaponate e "massaggiate".
Il padre le lodava dicendo che il massaggio era veramente piacevole.
Le bambine hanno preso la cosa come un gioco, non sembravano né turbate né preoccupate.
Non dubito assolutamente del fatto che il mio compagno non aveva nessuna intenzione maliziosa ma tutto questo avvenimento mi ha sconvolta.
Sono dell'idea che questi avvenimenti possano nuocere alle bambine, sono inoltre preoccupata del fatto che, se la bambine dovessero parlare di questa esperienza a scuola o agli amichetti, tale fato può provocare anche l'intervento dei servizi sociali.
Probabilmente sto esagerando a causa della mia particolare sensibilità (le cui ragioni forse sono da indagare).
Non ho figli ma mi dà molto fastidio l'idea di poter essere massaggiata sul corpo nudo da un mio ipotetico figlio o da un bambino qualsiasi.
Chiedo gentilmente un vostro parere.