Incesto con mia madre, e vorrei far sesso

buona sera, vorrei una grande mano se posibile, dal momento che ho grande vergogna nel espormi personalmente da uno psicologo, ho da un sessuologo, ho trovato il coraggio per parlarne qui, io praticamente spio mia madre, nel senso che cmq la guardo di nascosto nella sua intimita mentre fa SESSO, con mio padre, e nei momenti particolari, (quando fa PIPI, quando si fa il BIDE, quando si DOCCIA, quando si CAMBIA, quando si mette la SUPPOSTA, scusate il mio essere leggermente diretto, e quando si VESTE,) dopo essersi docciata, il tutto cominciato dall'eta di 14 anni... quando lèi stessa si è cominciata a chiudere in bagno... e da quel momento lo cominciata a desiderare, ora addirittura a innammorarm di lèi perdutamente... nonostante tutto come ogni maschio se cosi si puo dire, ci sono stati periodi che sono stato fidanzato, come tutt'ora lo sono fidanzato, ma credetemi non è facile essere innammorato della propria madre, come lo sono io... senza poterglielo dichiare come vorrei...potete aiutarmi gentilmente grazie antricipatamente...