Calpestato un preservativo

Salve a tutti! La scorsa settimana ho calpestato un preservativo. Ovviamente ansia in quanto mi fa schifo. Soffro di rupofobia diagnosticata. Nonostante ciò non ho lavato nulla ma ho dei comportamenti di evitamento. Inutile dire che questa cosa non ci voleva in quanto ha mandato a monte dei miglioramenti che stavo facendo tramite terapia psicologica. Capisco il non evitare che una persona mi tocchi e infatti non evito ciò. Ma un preservativo a terra è una cosa oggettivamente sporca. Dopo che l’ho calpestato, ho percorso 100 metri per raggiungere la macchina e mi sono messo alla guida. dopodiché sono andato a casa. Inutile dire che per me la macchina, la casa, e tutto quello che ha avuto contatto con le scarpe è sporca. Ho deciso di non lavare nulla in quanto è stato consigliato dal mio psicologo, ma a parer mio tutte le cose da me elencate sono oggettivamente sporche. Cosa mi consigliate di fare? Secondo voi il mio pensiero è eccessivo? Voi come vi sareste comportati?