Consigli su come gestire suoceri invadenti

Buongiorno, vorrei chiedere dei consigli su come gestire i miei suoceri.

Premetto che sono sempre stati morbosi con il figlio e di riflesso anche con me, appena hanno scoperto che ero incinta sono diventati ingestibili, soprattutto mia suocera con chiamate, visite e oppressioni continue.

Dal giorno in cui è nato mio figlio sono cambiati nei miei confronti, hanno iniziato ad avere astio, gelosia e fastidio nell' avermi intorno.

Ho sempre cercato di mettermi nei loro panni facendoli venire a trovare il bambino, dandoglielo in braccio spesso, cercando di renderli partecipi, ma più davo e più volevano, arrivando al punto che quando venivano non mi facevano più toccare ne guardare il bambino, visto che secondo loro lo vedevano poco (3/4 volte a sett, avvolte anche tutti i gg)
Dopo episodi per me insopportabili e pesanti ho iniziato a tagliarli, non rispondendo alle chiamate e diminuendo le visite a una volta a sett.

L' ultima volta non hanno visto il bambino per una settimana e 4 giorni per impegni miei, subito dopo abbiamo preso il covid ed è passato quasi un mese, mia suocera si è arrabbiata dicendo che il bambino lo vede un po' poco...
Premetto che il mio compagno è sempre via per lavoro, e loro si infilavano in casa appena lui partiva...volendomi controllare e gestire.

Con il mio compagno abbiamo deciso di prenderci del tempo per ritrovare la nostra pace ed escluderli per un po, perché purtroppo sono stati causa di alcuni litigi e la nostra paura è che il rapporto di logori a causa loro.

È giusto secondo voi prendere distanze per ritrovare la nostra pace?
E magari fargli capire che hanno sbagliato e non ci va più di accontentarli?