Timore di uscire

Ho 24 anni sono un ragazzo normale, lavoro e vado in palestra solo che non riesco ad uscire la sera con i miei amici nonostante mi invitino ad uscire... Sono molti mesi che non esco più la sera e il fatto di ricominciare a farlo mi mette un sacco di preoccupazione di ritrovarmi in situazioni imbarazzanti di qualsiasi genere... Inizialmente stavo bene a casa, la vedevo come una novità adesso sto male nel pensare che la gente esce e si diverte mentre io non riesco a farlo per vergogna o paura di non so cosa visto che sono normalissimo.
Questo non mi permette di trovare nuovi amici o una ragazza visto che non mi metto nelle condizioni di avere un rapporto uscendo di casa cosa posso fare per eliminare quest'ansia?