Misofonia verso i miei genitori

La misofonia è solo l'inizio, mi dà fastidio ogni cosa che fa soprattutto mia mamma.

Me ne rendo conto e cerco di non apparire arrabbiata ne nervosa davanti a loro perché gli voglio bene ma lo sono e parecchio.

A casa mia non esiste la privacy, io limito molto il tempo che passo con loro a causa di appunto una privacy negata da sempre.
Mi rifugio sempre in bagno perché è al 90% l'unico posto dove ho privacy (qualche volta mia madre viola pure questo).
Sono giovane e con pochissima esperienza e non ho un lavoro che mi possa permettere di andare via da qua.
Se sto da amici o il fidanzato si sentono abbandonati.
Mia madre passa dal farmi la predica per una briciola di pane a supplicarmi di non andare via da casa.
Io sono al limite della sopportazione, non voglio ferirli... qualsiasi cosa io dica è una mancanza di rispetto e non vengo ascoltata.
Mio padre ha reso mamma dipendente (senza volerlo) da lui, e non è capace di quasi alcuna autonomia.
Ma paradossalmente è così sfinito dai suoi modi tossici di fare che non prende le mie parti quando c'è lei; in privato mi dice di assecondarla perché "è fatta così".
Penso che lei abbia vari disturbi tipo il disturbo dell'attenzione, paura di abbandono, bipolarismo... un insicurezza cronica, è pure sicuramente ipocondriaca e si fa paranoie continuamente su qualsiasi cosa.
ma non penso ci sara modo di aiutarla perché non da ascolto a nessuno, non se ne rende conto e non accetterà mai di andare da uno psicologo.
Io rischio di impazzire e non so a chi rivolgermi... aiutatemi.