Mi sento una cattiva madre

Buongiorno ho due bambini di 4 e 2 anni molto impegnativi e un marito che lavora fino a sera tardi oltre che un lavoro a tempo pieno io stessa.
A causa di questo per quanto io mi impegni mi capita spesso di litigare con mio marito davanti ai bambini molto animatamente e utilizzando brutte parole (anche perché non potremmo farlo senza bambini dato che siamo sempre con loro) e spesso ho paura di farli sentire indesiderati perche non ho mai tempo per giocare con loro, sono semrpe nervosa, urlo dico semrpe " lasciatemi in pace" e cose così.
A onor del vero mi scuso sempre con loro e cerco il più possibile di dirgli sempre quanto li ami quanto sono contenta di averli ma so che le parole non bastano.
Inoltre la cosa che più mi fa sentire in colpa è che spesso parlo di loro con mio marito di cose che mi rendo conto possono capire e farli soffrire.
Faccio 2 esempi per fare capire: una volta ho detto a mio marito " spero che tua madre non inventi anche oggi una scusa per non tenere i bambini perché io oggi ho bisogno di una pausa " e un' altra avvenuta recentemente, in pratica per il mio compleanno mio marito mi aveva promesso che avrebbe portato i bambini fuori tutto il pomeriggio per lasciarmi il tempo di farmi un bagno con calma e rilassarmi invece per un imprevisto non si è potuto fare e allora ho detto " il programma era che tu e i bambini di pomeriggio sparivate di casa per 3 ore e io potevo finalmente rilassarmi invece adesso sono davvero triste ".
Ecco queste due frasi (ma ce ne sono molte altre simili) mi rendo conto che possano far sentire i miei figli come se io non desiderassi stare con loro e come se per me fossero un peso.
Mi sento malissimo e non riesco a smettere di piangere e vorrei sapere se ho causato dei traumi in loro e come posso rimediare (oltre a cambaire comportamento come già sto facendo).
Sono disperata.