Timidezza e introversione

Salve
Come da titolo, il problema in questione risulta essere una timidezza e introversione di fondo.
Fin da quando ero bambino ho teso ad avere un carattere introverso, con il tempo a seguito di diverse esperienze negative ho iniziato a soffrire d'ansia nei contesti sociali, quindi difficoltà relazionali, paura del giudizio, ansia a stare in gruppo, vuoti di memoria e difficoltà nell'eloquio.
Questa è una condizione che mi porto avanti da tempo anche se mi sforzo per cercare di contrastare questa situazione provando un po' di invidia nei confronti di chi è estroverso o comunque di chi non è timido, ho amici e conoscenti che sono "liberi" presumo per carattere, riusendo subito a stringere amicizia con estranei, interloquire con serenità senza ansie e poi la spontaneità che a me è cosa sconosciuta, con gli sconosciuti.
Io purtroppo tendo ad essere taciturno e non riesco proprio ad essere partecipe attivo in una conversazione soprattutto in gruppo, mi devo sforzare e non poco, vedo gli altri che subito sono propositivi, loquaci, dinamici e proattivi nelle varie situazioni e io niente.
Tutto ciò mi fa profondamente arrabbiare, perché per quanto io mi impegni per cambiare questi aspetti, non cambia nulla se non che una riduzione dell'ansia, quindi mi domando, c'è un modo che possa migliorare questa mia condizione?
Oppure sarò destinato a subire questo mio aspetto per tutta la vita?
Perché desidero fortemente riuscire ad essere più spontaneo e loquace, non credo che riuscirò mai a cambiare la mia personalità ma quantomeno spero di poter migliorare alcuni dei miei aspetti.