Paura dell'altezza

salve dottori vorrei esporvi il seguente caso
mio padre (50 anni)già da diversi anni ha una tremenda paura dei posti alti
il primo episodio si verificò anni fa in un luogo di villegiatura quando stavamo per andare con la macchina sul Cristo di Maratea.
lui non riusciva più a guidare e avvertiva una debolezza nelle gambe e una forte ansia
poi gli sono capitati tantissimi altri episodi del genere sopratutto quando in macchina ci siamo noi familiari
questo fatto ci limita tantissimo negli spostamenti( perchè lui se ci sono alture sulla strada scende dalla macchina e ci lascia soli (anche in autostrada))
questi episodi non capitano solo se è in macchina ma anche se ci sono terrazzi o balconi alti
vorrei sapere quale potrebbe essere la causa (eventualmente nome della sindrome) e in che modo e in quanto tempo può essere risolta
anticipatamente vi ringrazio
cordiali saluti