Sono i genitori che devono invitare i figli o sono i figli che devono invitare i genitori ?

Questa domanda mi crea molta ansia perché io ho dovuto fare il genitore dei miei genitori e risolvere i problemi in famiglia già dalla prima media, non ho vissuto l’adolescenza e ora che sono sposato con mio marito e non abito più a Milano con i miei, comunque mia madre mi racconta tutto quello che succede a casa con mio padre e chiede consiglio a me!
Mio padre Non si sente considerato da me che sto parlando per me adesso.

Quando ho iniziato le medie io ero entrato in depressione/ ansia per tanti motivi, mio padre mi trattava sempre male, gli facevo schifo come figlio, non gli andava mai bene niente di me e faceva sempre i paragoni con i figli dei suoi fratelli ecc Mi sminuiva sempre tanto che mi convinsi di fare cagare in tutto, mi insultava, io avevo paura di lui, aveva da dire su tutto, che ero sempre in crisi, ansioso senza amici, poi fr cio ecc Alle superiori sono entrato anche in anoressia, anche perché ho sofferto di bullismo dalle elementari alle superiori e i miei voti non erano il massimo, mi sono sposato per andarmene via di casa e rincominciare da zero la mia vita che non aveva un senso e vivevo per servire agli altri e non per me stesso.
Ora ho rincominciato a gennaio con la sertralina e lo psichiatra e un po’ meglio, non ho più attacchi d’ansia e pianti continui.

Ora mia madre dice che siccome sono più intelligenti dovrei fare io il primo passo e chiamare mio padre fare due chiacchiere e magari chiedergli di Natale, l’anno scorso è venuto e aveva fretta di andare via e hanno mangiato e sono rimasti poco, poi quando gli ho accompagnati fuori mia madre piangeva quando ho abbracciato mio padre e ha fatto dei selfie noi tre senza mio marito.

Non so cosa fare se è giusto che i figli debbano invitare i genitori o è sano il contrario?
Grazie per la risposta che riceverò!