Comportamento bambino di 6 anni

Buongiorno,
Mio figlio di 6 anni presenta diversi tic e crescendo stanno aumentando, per addormentarsi o quando è stanco accarezza il mio braccio o quello di chiunque abbia intorno, oppure tocca il viso del suo fratellino.
Inoltre si morde in continuazione il labbro inferiore come se lo succhiasse.

Recentemente ha iniziato a strusciarsi per terra o contro il tavolo quando è stanco ma anche di punto in bianco come per masturbarsi.

Si sovraeccita e si calma così.

Quando lo porto in piscina è come se impazzisse e inizia a corre avanti e indietro senza ascoltami, come se fosse inpnotizzato dall’acqua!
Vi scrivo perché la scorsa settimana all’uscita dalla piscina aveva proprio le mani nelle mutande e si stava masturbando come se niente fosse all’aperto con il rischio che qualcuno lo potesse vedere.

Sono preoccupata e vorrei capire come posso gestire la situazione.

Grazie