Difficoltà bambina ed inizio scuola a 7 anni e mezzo

Buongiorno, ho una bambina che al momento ha 5 anni e mezzo (nata nella primavera 2016), frequenta il terzo anno di scuola materna in lingua tedesca, noi genitori avevamo l'intenzione di iscriverla a gennaio a scuola, sempre in lingua tedesca, e farla iniziare a settembre 2022 con 6 anni e mezzo, una sua maestra però, dopo soli 20 giorni di frequenza, ce lo ha sconsigliato, consigliandoci invece di farle fare un quarto anno di materna e farle iniziare la scuola con 7 anni e mezzo, mi ha detto che vede la bambina immatura, con atteggiamenti infantili.
Anche noi abbiamo notato dei problemi, continua a farsi la pipì addosso, soprattutto se alla materna e dai nonni/zii (in estate ha sofferto pochissimo di questo problema, tant'è che pensavamo fosse risolto), si rosicchia i capelli, le unghie e mastica i vestiti, ha difficoltà a comunicare i suoi bisogni a persone al di fuori delle famiglia.
È la seconda di tre sorelle (7 e 2 anni), con cui ha un buon rapporto, in generale è una bambina piuttosto timida, taciturna, solitaria, testarda e scontrosa, ha pochi amici, è molto intelligente e curiosa, con le poche persone che le vanno a genio (adulti e bambini) chiacchera volentieri, è gentile, premurosa e molto disponibile, su sua richiesta ha da poco ha iniziato ad andare a cavallo e le piace molto.
Come ho scritto sopra è molto testarda, se non vuole fare qualcosa è molto difficile farle cambiare idea, anche a costo di rimetterci in prima persona, se è no, per lei resta NO e sono forse l'unica che a volte riesce a persuaderla.
Le tappe dello sviluppo neonatale sono state tutte nella norma.
Adesso mi sento in difficoltà, mi rendo conto che qualcosa non va e non so come aiutarla, ma sono convinta che un quarto anno di scuola materna non migliorerebbe la situazione e che anzi potrebbe essere controproducente.
Vorrei un consiglio sul da farsi, se è il caso di contattare un psicologo e/o parlarne con la pediatra o che altro fare.
Grazie.