Vorrei chiedere aiuto ma non so a quale specialista rivolgermi

Gentili dottori e gentili dottoresse,
mi sento molto imbarazzato ma vorrei chiedervi un'indicazione d'aiuto.
Vi espongo brevemente i miei problemi senza entrare nel dettaglio (cosa che vorrei eventualmente fare una volta capito come muovermi e a chi rivolgermi).

Sono un "ragazzo" di 35 anni con una vita che definire inutile è un eufemismo.
Mi sento un peso addosso enorme perchè in tanti anni non ho mai avuto un rapporto diretto con una donna: mai baciato, mai avuto una fidanzata, tantomeno avuto rapporti sessuali.
Attualmente non mi considero brutto come mi succedeva fino a qualche anno fa però ho sempre alzato un muro verso l'altro sesso, grazie all'invalicabile paura di non riuscire gradito alle ragazze, nè fisicamente nè caratterialmente.
Oggi questo peso mi sta gravando addosso in modo che non riesco più a reggere: il pensiero della verginità a questa età è qualcosa di più di deprimente, è un chiodo che si ficca sempre più nella testa ed è dolorosissimo.
Ma non solo: c'è sempre la paura di non sapere come comportarmi nell'ipotetica quanto inesistente possibilità che io trovi una ragazza da amare.
Mi trovo spesso a pensare a tutte quelle cose che una normalissima coppia fa e so che non ho la minima idea di come le farei o di come dovrebbero essere fatte (di cosa parlo?
come faccio a non annoiarla?
e se volessi baciarla?
e miriadi di altri dubbi, anche quelli più futili).
Le parole giuste per descrivere come mi sento sono INADEGUATO e INUTILE.
Questo blocco che fino a qualche tempo fa lo imputavo al fatto che mi sentivo brutto adesso lo imputo ad un diverso problema fisico, che non ho mai voluto ammettere a me stesso, almeno finora: una curvatura della schiena che mi fa apparire quasi gobbo.
Se il pensiero di essere vergine è il chiodo, quest'altro è il martello.
Devo pur dire che fortunatamente non ho nessun altro problema fisico, nè di altro tipo.
Non sento di essere uno stupido e non sento nemmeno di essere uno di quelli che oggi vengono definiti "sfigati" (parola che odio profondamente), e questo sorprende anche me visto quello che finora vi ho raccontato.
Io sto malissimo psicologicamente, non riesco ad uscire da questa gabbia, specie vedendo che i miei fratelli e sorelle sono più o meno sistemati e io vivo ancora con i miei genitori.

La situazione in realtà sarebbe molto più ricca di dettagli che evito di scrivere qui e arrivo finalmente al punto: a quale specialista dovrei rivolgermi?
Psicologo, psichiatra, psicoteraupeuta, sessuologo (inutile dire che ho ripercussioni anche sul lato sessuale)?
O c'è qualche altro specialista ancora?
E secondo voi c'è la possibilità di uscire da questa spirale che mi porto dentro fin dalle scuole superiori?

Vi ringrazio per tutto e spero di non aver rubato il vostro tempo.
Scrivere tutto questo è stato per me molto doloroso, e ho raccontato solo una minima parte dei miei pensieri.

Cordiali saluti.